D30 · PUNKTFÜSSEPunktfüße für unebenes Gelände und häufiges Übersteigen wählen. Sensorik, Steuerung und Nutzlastpaket auf den Einsatz abstimmen.
| Auswahlkriterium | D30 |
|---|---|
| Abmessungen im Stand (L × B × H) | 930×440×575 mm |
| Maße eingeklappt (L × B × H) | 1026×510×182 mm |
| Gewicht (einschließlich Akku) | 36 kg |
| Fußtyp / Raddurchmesser | Punktfüße; keine Räder |
| Auswahlkriterium | D30 |
|---|---|
| Dauernutzlast | 30 kg |
| Kurzzeitige statische Nutzlast | 100 kg |
| Normale Fahrgeschwindigkeit | 0–3 m/s |
| Maximale Sprintgeschwindigkeit (Labor) | 5 m/s |
| Maximale Einzelstufenhöhe | 30 cm |
| Kontinuierlich überwindbare Stufenhöhe | 20 cm |
| Maximaler Steigwinkel | 45° |
| Auswahlkriterium | D30 |
|---|---|
| Betriebsdauer ohne Last | 5.5 h |
| Ungefähre Reichweite ohne Last | Ca. 20 km |
| Betriebsdauer unter Last | 30 kg: ca. 3 h |
| Ungefähre Reichweite unter Last | 30 kg: ca. 10 km |
| Akkuenergie (aktuelle Serie) | 936 Wh |
| Ladezeit | Ca. 2.5 h |
| Optionale Schnellladezeit | Ca. 1 h |
| Schneller Akkuwechsel | Unterstützt |
| Auswahlkriterium | D30 |
|---|---|
| Staub- & Wasserbeständigkeit | IP66 |
| Betriebstemperatur | -20℃ ～ +55℃ |
| Basis-Rechenplattform | RK-Plattform / 8GB RAM / 64GB / 6 TOPS |
| Weitwinkelkameras | 1 (130°) |
| LiDAR | Im Basismodell nicht garantiert; Pro-Upgrade verfügbar |
| Wi-Fi / Videoübertragung | Wi-Fi 6 / HD-Videoübertragung |
| Externer Stromausgang | 12V / 24V / Akkuausgang |
| Weiterentwicklung | Unterstützt Entwicklungs- und Simulationsschnittstellen auf hoher und niedriger Ebene |
Laufzeit, Reichweite, Geschwindigkeit, Nutzlast und Geländegrenzen werden getrennt gemessen. Die Einsatzleistung hängt von den Standortbedingungen, dem Energiebedarf der Nutzlast und der gewählten Konfiguration ab.
Die technischen Daten beschreiben die aktuelle D30-/D50-Serie. Hardware, Software und Anwendungsmodule als gemeinsame Projektkonfiguration vereinbaren.
Die Beingelenke positionieren jeden Fuß und übertragen beim Gehen die Stützlast. Die bereitgestellten Handbücher beschreiben drei Gelenkmotoren je Bein und zwölf Freiheitsgrade bei den Plattformen mit Punktfüßen.
Diese Bauform bei häufigen Stufen, Kies und unebenem Boden prüfen. Freiräume und Nutzlastschwerpunkt bleiben Auswahlkriterien.
Radfüße ermöglichen Rollbewegungen auf geeigneten Oberflächen, während die gelenkigen Beine Hindernisse überwinden. Das Seriendatenblatt nennt 190 mm-Räder für D30W und 200 mm-Räder für D50W.
Diese Bauform für längere befestigte Wege und Mischflächen prüfen. Radhaftung, Wenderaum und Hindernisübergänge auf der tatsächlichen Route beurteilen.
Das Sortiment nennt 30 kg oder 50 kg Dauernutzlast. Der kurzzeitige statische Wert von 100 kg ist keine Geh-, Hub- oder Transportlastangabe.
D30 / D30W: RK-Rechenplattform, 8 GB RAM, 64 GB Speicher, 6 TOPS, eine 130°-Kamera und zwei Ultraschallsensoren.
D50 / D50W: RK3588, zwei Kameras und ein LiDAR laut aktuellem Seriendatenblatt. Alle vier nennen Wi-Fi 6, HD-Videoübertragung und Entwicklungsschnittstellen.
SLAM-/Navigations- und Pro-Softwareumfang separat festlegen. Aufgeführte Optionen: Jetson Orin NX 8 GB / 70 TOPS, RTK, Dualspektrum-PTZ, 5G und Ladestation.
LiDAR ist bei D30 nicht garantiert im Basispaket enthalten. Automatisches Andocken, Anwendungsnutzlasten und Integrationsarbeiten gehören nicht standardmäßig dazu.
Sensoren, Navigationssoftware, Inbetriebnahme, Netzwerkzugang und Bedienablauf als vollständigen Einsatzumfang festlegen.
Sensorik und Software auf die Aufgabe abstimmen. Ein Roboterchassis allein ist kein vollständiges Inspektions- oder autonomes Patrouillensystem.
Bei Anlagenwegen, Technikräumen und unterschiedlichen Ebenen Route, Beobachtungspunkte und Messungen festlegen.
Bei Campus und großen Anlagen vor der Fuß-/Radwahl Streckenlänge, Oberflächenübergänge und Netzabdeckung vergleichen.
Die Klasse mit 30 kg oder 50 kg Dauernutzlast anhand der gesamten getragenen Last einschließlich Halterungen, Kästen und Sensoren auswählen.
Robotiklabore und Systemintegratoren sollten mit Bewegungssteuerung, Simulationsschnittstellen und Rechenanforderungen beginnen.
Teilen Sie uns mit, wo der Roboter arbeiten, was er tragen und wie er gesteuert werden soll. Erstellen Sie ein Projektbriefing für die technische Prüfung und ein individuelles Angebot.
Senden Sie Ihre Anforderungen an GEAKITA. Nach erfolgreicher Übermittlung erhalten Sie eine Referenznummer.
Mit der gesamten getragenen Last beginnen: D30 / D30W nennen 30 kg Dauernutzlast, D50 / D50W 50 kg. Anschließend Routenoberflächen, Treppen, Abmessungen und Ausdauer unter Last vergleichen.
Navigation/Pro-Software, Kartierung, Inbetriebnahme und Ladestation separat spezifizieren. Kamera oder LiDAR allein definiert keine autonome Lösung.
Leerlauflaufzeit nicht mit Dauernutzlast kombinieren. Nutzen Sie die belastete Laufzeit des konkreten Modells und prüfen Sie den Arbeitszyklus.
Keine Werkzeugakku-Kompatibilität angegeben. D30-Akkuenergie: 936 Wh; D50: 2081 Wh / 44 Ah. Roboterakkus und Ladegeräte müssen zur Plattform passen.
Zielmärkte, Anwendungsschwerpunkt, Marken- und Dokumentationsbedarf, Vorführanforderungen, Ersatzteilplanung und lokale Serviceverantwortung angeben. Umfang, Verfügbarkeit und Geschäftsbedingungen werden projektbezogen vereinbart.
Route, Nutzlast, Standortbeschränkungen, Konnektivitätsplan und erforderliche Ergebnisse angeben. Abnahmemessungen für Aufgabenerfüllung, Laufzeit, Sensorergebnisse und Bedienereingriffe unter repräsentativen Bedingungen vereinbaren.